Integrace fotoaparátu a lidaru pro přesnou detekci
V poslední době si japonský vědecký tým vyvinul jedinečnýFotoaparát LidarFusion Sensor, který je prvním lidarem na světě, který zarovnává optické osy kamery a LiDAR do jediného senzoru. Tento jedinečný design umožňuje sběr dat bez paralaxů v reálném čase. Jeho hustota laserového ozáření je vyšší než všechny laserové radarové senzory na světě, což umožňuje dlouhou vzdálenost a detekci objektu s vysokou přesností.
Obvykle se LiDAR používá ve spojení s kamerami k přesnějšímu identifikaci objektů, ale v datech získaných různými jednotkami je rozdíl, což má za následek kalibrační zpoždění mezi senzory. Nově vyvinutý fúzní senzor integruje fotoaparát a LiDAR s vysokým rozlišením do jedné jednotky a dosahuje integrace dat v reálném čase bez paralaxa, což zajišťuje účinné a přesné výsledky.
Integrace kamery a LiDAR dosahuje přesného rozpoznávání objektů. Tým využívá jedinečnou technologii optického designu k integraci kamery a LiDAR do jednotky s zarovnanou optickou osou, což umožňuje integraci obrazových dat kamery v reálném čase a dat na vzdálenost LiDAR a dosažení dosud nejpokročilejšího rozpoznávání objektů. TheLaserový radarS ultra vysokým rozlišením kombinovaným s nejvyšším laserovým emisním snímačem emisí na světě zvýšil hustotu emitovaného laserového paprsku, který může identifikovat malé překážky na velké vzdálenosti, čímž se zlepšuje rozlišení a přesnost. Jeho inovativní senzor má hustotu ozáření 0,045 stupňů a využívá proprietární technologii laserové skenovací jednotky z multifunkčních tiskáren (MFP) a tiskárny pro detekci padajících objektů až 30 centimetrů ve vzdálenosti 100 metrů.
Vysoká trvanlivost a proprietární MEMS Mirror Laser Radar vyžadují, aby MEMS zrcadla nebo motory ozářilylaserna širokou a vysokou hustotu. Rozlišení zrcadel MEMS je však obvykle nízká a motor se často rychle opotřebovává. Tento nový integrovaný senzor poskytuje vyšší rozlišení než systémy založené na motoru a větší trvanlivost než tradiční zrcátka MEMS. Vědci používají pokročilé výroby, technologii keramických obalů a technologii laserového skenování s vysokým rozlišením k vývoji proprietárních zrcadel MEMS na podporu vysoce přesného snímání v různých průmyslových odvětvích, jako jsou autonomní vozidlo, lodě, těžké stroje atd.
Obr1: Obrázek detekovaný snímačem fúze fotoaparátu
Čas příspěvku: únor-10-2025