Integrace kamery a LiDARu pro přesnou detekci

Integrace kamery a LiDARu pro přesnou detekci

Japonský vědecký tým nedávno vyvinul unikátní...LiDAR kameraFusion Sensor, což je první LiDAR na světě, který zarovnává optické osy kamery a LiDARu do jednoho senzoru. Tato unikátní konstrukce umožňuje sběr dat v reálném čase bez paralaxy. Jeho hustota laserového záření je vyšší než u všech laserových radarových senzorů na světě, což umožňuje detekci objektů na velké vzdálenosti s vysokou přesností.
LiDAR se obvykle používá ve spojení s kamerami pro přesnější identifikaci objektů, ale v datech získaných různými jednotkami dochází k rozdílům, což vede ke zpožděním kalibrace mezi senzory. Nově vyvinutý fúzní senzor integruje kameru a LiDAR s vysokým rozlišením do jedné jednotky, čímž dosahuje integrace dat v reálném čase bez paralaxy a zajišťuje efektivní a přesné výsledky.
Integrace kamery a LiDARu dosahuje přesného rozpoznávání objektů. Tým využívá unikátní technologii optického designu k integraci kamery a LiDARu do jednotky s vyrovnanou optickou osou, což umožňuje integraci obrazových dat z kamery a dat o vzdálenosti z LiDARu v reálném čase a dosahuje tak dosud nejpokročilejšího rozpoznávání objektů.laserový radarDíky ultravysokému rozlišení v kombinaci s nejvyšší hustotou laserového vyzařování na světě se zvýšila hustota emitovaného laserového paprsku, který dokáže identifikovat malé překážky na velké vzdálenosti, čímž se zlepšilo rozlišení a přesnost. Jeho inovativní senzor má hustotu ozáření 0,045 stupně a využívá patentovanou technologii laserového skenování z multifunkčních tiskáren (MFP) a dalších tiskáren k detekci padajících předmětů o velikosti až 30 centimetrů na vzdálenost 100 metrů.
Vysoká odolnost a patentovaný zrcadlový laserový radar MEMS vyžadují zrcadla nebo motory MEMS k ozařovánílaserna širokou oblast s vysokou hustotou. Rozlišení zrcadel MEMS je však obvykle nízké a motor se často rychle opotřebovává. Tento nový integrovaný senzor poskytuje vyšší rozlišení než systémy založené na motorech a větší odolnost než tradiční zrcadla MEMS. Vědci využívají pokročilou výrobu, technologii keramického balení a technologii laserového skenování s vysokým rozlišením k vývoji patentovaných zrcadel MEMS pro podporu vysoce přesného snímání v různých odvětvích, jako jsou autonomní vozidla, lodě, těžké stroje atd.

OBR. 1: Obraz detekovaný fúzním senzorem LiDAR kamery