Stručně popište detekční technologii LiDAR

Stručně popište detekční technologii LiDAR
Lidar (detekce a určování vzdálenosti světla) využívá hodnoty vzdálenosti cílových mračen bodů/pixelů k odhadu trojrozměrného (3D) tvaru cílů a rychle se rozvinul v oblasti vnímání nestrukturovaného prostředí, jako je autonomní řízení, navigace robotů, mapování terénu a dálkový průzkum Země.
Na rozdíl od pasivní 3D zobrazovací technologie, která dokáže obnovit pouze 3D informace o scénách s okolním osvětlením, dokáže LiDAR aktivně získávat 3D informace o okolním prostředí a kombinovat algoritmy, jako je generování mračen bodů, filtrování šumu, registrace souřadnic a popis prvků, aby bylo dosaženo pochopení scény. Na základě různých metod detekce světla lze stávající LiDAR obvykle rozdělit na přímou detekci a koherentní detekci.
Přímá detekce pomocí pulzního světla a detekce intenzity ozvěny cíle pomocí fotodetektoru. Typický nekoherentní LiDAR je technologie měření vzdálenosti podle doby letu (TOF), která dominuje mnoha aplikacím díky své vyspělé hardwarové konfiguraci a metodám zpracování signálu. Detekční dosah a rozlišení TOF LiDAR jsou však omezeny výkonem...fotodetektora špičkový výkonpulzní lasera jeho ozvěnový signál může být také ovlivněn slunečním světlem nebo jiným radarovým systémemlasertrámy.
Naproti tomu koherentní detekce využívající technologii optického míchání mezi ozvěnovým paprskem a paprskem lokálního oscilátoru může účinně odolávat rušení okolním světlem a zlepšit poměr signálu k šumu systému. Tradiční LiDAR se pro zobrazování spoléhá hlavně na intenzitu, 3D souřadnice nebo rychlost a nedostatečný informační rozměr má za následek omezené rozpoznávací a klasifikační schopnosti těchto LiDARů. Zejména u cílů s různorodou strukturou existuje nejednoznačnost při určování mračna bodů na cíli, což má za následek nejistotu v rozpoznávání 3D tvaru cíle.
Jednou z proveditelných metod je využití polarizační složky světla, která může efektivně zlepšit přesnost rozlišení mračen bodů/pixelů cíle. Analýzou interakce mezi polarizovaným světlem a materiály lze odvodit informace o struktuře a složení cíle. Polarizačně koherentní LiDAR integruje nejmodernější poznatky z různých oborů, jako je optika, mechanika, řízení a elektronické informace, a zahrnuje základní teorie, jako je detekce informací, skenování paprsku a polarizační zobrazování.